Salimos de Madrid por la A-5 dirección Badajoz hasta el Km 59, donde hay que tomar la salida de Santa Cruz de Retamar (salida 58). Una vez que se entra en el pueblo, se encuentra una pequeña rotonda en la que se debe girar a la izquierda para tomar la carretera CM-4009 (señal de dirección que indica a Toledo).
Siguiendo en esta dirección, a unos 500 metros, justo a la salida del pueblo de Santa Cruz, se encuentra una desviación a la derecha que se debe tomar en dirección a Torrijos. A unos 5,5 km se encuentra el pueblo de Novés, el cual se atravesará sin desviarse de la ruta. A 6 km de Novés, se encuentra una rotonda donde hay que seguir recto para entrar en Torrijos, hasta llegar a la siguiente rotonda, en la que se deberá girar a la izquierda. A unos 100 metros de esta rotonda, se encuentra otra en la que se debe girar a la derecha y, sin tomar ningún desvío más se continúa, hasta salir de Torrijos, por la CM-4009 que, atravesando los pueblos de Gerindote y Escalonilla, nos llevará hasta La Puebla de Montalbán, distante a unos 22 km de Torrijos.

Al llegar a La Puebla de Montalbán se encuentra una rotonda que se debe dejar atrás sin desviarse, para entrar en el pueblo. A unos 600 metros se encuentra otra rotonda, en la que tomaremos la segunda salida hacia la derecha siguiendo por la CM-4009 hasta salir del pueblo siguiendo por esta misma carretera en dirección a San Martín de Montalbán. A 2 km, tras superar el puente sobre el Canal de Castrejón, se encuentra otra rotonda en la que giraremos a la derecha para tomar el puente sobre el río Tajo en dirección a San Martín. Justo al salir del puente, encontramos un cruce a la derecha que deberemos tomar para llegar a La Rinconada, distante ya tan sólo 5 km. Nada más entrar en el pueblo, giraremos a la izquierda por la primera calle que nos encontraremos y siguiendola hasta el final nos encontraremos con La Casa de la Veleta, situada frente al bar de la piscina municipal.